Rakvere
 |
 |
Wesenberg var under medeltiden en betydande handelsstad med en av Valdemar Sejr år 1223 uppförd borg, av vilken välbevarade ruiner återstår. Wesenberg har stadsrättigheter sedan 1302 och blev svensk stad 1580, då den intogs av Pontus De la Gardie. Staden förlorades till polackerna 1602, men återtogs och gavs av Gustav II Adolf den 12 juni 1616 som friherreskap åt holländaren Reinoud van Brederode (1567–1633), huvudman för den holländska beskickning, som med Englands sändebud förmedlade freden i Stolbova. I mitten av november 1700 samlades Karl XII:s trupper i Wesenberg för marschen mot Narva. 1703 brändes staden av ryssarna.
